Спортзал физика: Физика — клуб нового поколения

Тренеры

Леднева Екатерина

Инструктор групповых программ CYCLE, Body Pump, Pilates, Body Art, Здоровая спина, Stretch. Проведение персональных тренировок по направлениям: Pilates, Здоровая спина, Stretch, Миофасциальное расслабление, Коррекция осанки.

Тренировки

STRETCHING+МФР ABL PILATES BODY PUMP CYCLE STRONG BODY КРУГОВАЯ ТРЕНИРОВКА Core + STRETCH FITBALL STRETCHING LOW BODY Stretching ЗДОРОВАЯ СПИНА Functional Training ABL+stretching FIT BODY ABS+ МФР UPPER BODY+CORE

Достижения

Высшее экономическое образование РЭУ им. Плеханова, КМС по туристскому многоборью.

На грани возможного: обзор фитнес-клуба FIZIKA

спецпроекты

На грани возможного: обзор фитнес-клуба FIZIKA

Помните видео, в котором агрессивно настроенный тренер призывает зрителя (“паскуду, тварь”) бросить булку хлеба и идти в спортзал? Чересчур истеричная мотивация для занятий спортом. Предлагаем вам нечто прямо противоположное. Фитнес с удовольствием и без принуждения!

В развлекательном центре AVALON открылся фитнес-клуб FIZIKA, которое создано для функционального тренинга. Испытать себя на прочность и достичь желаемого результата в ходе тренировки? Легко!

 

FIZIKA – лидер фитнес-индустрии в сегментах «люкс» и «премиум». К вашим услугам: тренажерный зал, бойцовский клуб, зона функционального тренинга, различные виды группового тренинга, проект Territory of Yoga со Светланой Масленниковой, отдельная SPA-зона с хаммамом, массажными кабинетами и душем Шарко, а также салон красоты The Brush.

 

Секрет успеха нового фитнес-клуба: опыт, профессионализм и индивидуальный подход. Вам достаточно выбрать любой из предлагаемых  видов активности и  заниматься в свое удовольствие! 

 

FIZIKA размещается на 3 и 4 этажах развлекательного комплекса AVALON на площади в 1500 кв.м. Здесь на первом месте – достижение результата и польза, которую получает ваше тело. 

 

«Вообще-то я интроверт!» – мысленно возразили вы. Не проблема! Если групповые программы для вас являются стрессовой ситуацией, отзывчивые тренеры окажут вам поддержку и помощь. 

 

В этом случае в лице тренера вы получите также “лучшего друга”, который будет вести  специальный дневник гостя (контроль результата и состояния здоровья). Тренер даст совет о  необходимых spa-процедурах и комплексах массажей, которые помогут достигнуть желаемого результата еще скорее.

 

Здесь вы получите не только строгий контроль за выполнением упражнений, но и щедрую порцию мотивации, а также заботу о вашем комфорте и самочувствии.

Комплекс AVALON находится в центре Киева. В комплексе также  расположены  два ресторана, караоке, и салон красоты. Вы экономите время, занимаясь несколькими делами в одном месте: провести встречу до или после тренировки, сделать маникюр, стрижку, сходить на spa-процедуру.

Усиленные тренировки – это только половина успеха, важно еще и сбалансировано питаться. FIZIKA решает этот вопрос в своей особенной манере. Шеф-повар ресторана AVALON разработает индивидуальное меню с учетом ваших пожеланий и рекомендаций вашего тренера. Больше не нужно тратить время на приготовление полезной еды или сломя голову искать соответствующие блюда в заведениях города.

Радовать не только вкусовые рецепторы, но и зрительные в фитнес-клубе FIZIKA умеют. Дизайн помещения выполнен в лучших традициях современности.  Женская и мужская раздевалки  сделаны очень практичными и комфортными.

Раздевалки   просторные и светлые, так что вы легко подготовитесь здесь к тренировке или  приведете себя в чувства после нее.

А если после продуктивного занятия в FIZIKA вам захочется максимально расслабиться, то к вашим услугам зона отдыха, массажный кабинет и хаммам.

 

Хаммам – это  место для абсолютного  релакса. После посещения турецкой бани с ионами соли наступает успокоение, очищается кожа, улучшается сон и проходит чувство усталости. И в качестве бонуса – гарантировано  отличное настроение! 

 

В FIZIKA вы обнаружите также уютное место для занятий йогой. Территория йоги – это просторный и уютный зал, зеркальная стена которого поможет в течении занятия следить за правильностью выполнения  той или иной асаны и  понаблюдать за собой со стороны.

Наблюдать со стороны за вами также будет огромная декоративная  голова Будды. Это поможет вам настроиться на нужную волну и в лучших буддийских традициях развивать свое тело и дух.

 

Помимо прочего, вы можете рассчитывать на идеальную чистоту, хорошую вентиляцию,  коврики для йоги и аксессуары, которые помогут в практике каждому.

 

Создатели FIZIKA позаботились о тех, для кого жизнь  –  не боль, но  борьба. Здесь для вас проводятся занятия по нескольким видам единоборств, в список которых входят Муай Тай, смешанные боевые искусства, женская самооборона, кикбоксинг и бокс.

В специальных залах боевому искусству  вас будут обучать истинные мастера своего дела.   К услугам членов клуба несколько тренировочных зон, объединенных единым, современно экипированным пространством, в соответствии с самыми высокими требованиями: зона борьбы, зона для отработки ударных техник, собственный ринг. Также проводятся тренировки в октагоне и на татами.

Ценителям тягать железо на заметку: тренажерный зал в фитнес-клубе FIZIKA оснащен современными тренажерами для всех групп мышц. Здесь вы найдете все необходимые кардио-тренажеры: велотренажеры, орбитреки, беговые дорожки и гребной тренажер. Можете не беспокоиться, в спортклубе достаточно пространства для проведения  комфортной тренировки.

Вы уже почти решились, но мы усилим ваше желание попробовать фитнес премиум класса. Первая  пробная тренировка в фитнес-клубе FIZIKA бесплатная!  Абсолютно на любой вид физической нагрузки (групповые занятия, бокс, тренажерный зал).  Вперёд  – за здоровым телом и приятными впечатлениями! 

Фитнес-клуб в Ростове-на-Дону | «Fit-Studio Королева»

Настоящим я даю свое согласие на обработку ООО «ИКС-ФИТ СЕРВИС», 127572, г. Москва, ул. Угличская д.12/1, (далее по тексту — «Компания») моих персональных данных и подтверждаю, что давая такое согласие, я действую своей волей и в своем интересе. Согласие распространяется на информацию, вводимую в полях регистрации данного сайта Компании (имя, фамилия, e-mail, номер телефона). Согласие на обработку персональных данных дается мною в целях получения услуг, оказываемых Компанией. Обработка персональных данных осуществляется Компанией следующими способами: обработка персональных данных с использованием средств автоматизации, обработка персональных данных без использования средств автоматизации (неавтоматизированная обработка).

При обработке персональных данных Компания не ограничена в применении способов их обработки. Согласие предоставляется на осуществление любых действий в отношении персональных данных, которые необходимы для достижения вышеуказанных целей, включая без ограничения: сбор, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), использование, распространение (в том числе передача), обезличивание, блокирование, уничтожение, а также осуществление любых иных действий с персональными данными в соответствии с действующим законодательством. Настоящим я признаю и подтверждаю, что в случае необходимости предоставления персональных данных для достижения указанных выше целей третьему лицу, а равно как при привлечении третьих лиц к оказанию услуг в указанных целях, передаче Компанией принадлежащих ей функций и полномочий иному лицу, Компания вправе в необходимом объеме раскрывать для совершения вышеуказанных действий информацию обо мне лично таким третьим лицам, их агентам и иным уполномоченным ими лицам, а также предоставлять таким лицам соответствующие документы, содержащие такую информацию. Также настоящим признаю и подтверждаю, что настоящее согласие считается данным мною любым третьим лицам, указанным выше, с учетом соответствующих изменений, и любые такие третьи лица имеют право на обработку персональных данных на основании настоящего согласия. Настоящее согласие дается мною бессрочно, но может быть отозвано посредством направления мною письменного уведомления Компании не менее чем за 1 (один) месяц до момента отзыва согласия на почту [email protected].

«Стадион Химик» г. Кемерово::Тренажерный зал «FIZIKA»

Тренажерный зал
Самостоятельные занятия
Карта	Время посещения		Количество посещений	Стоимость
«Свободная» (Клиент обязан покинуть тренировочные зоны не позднее 16-45)	С 8-30 до 17-00		Без ограничений	1000
«Престиж»	С 17-00 до 21-00, В субботу с 10-00 до 21-00		12	1500
			8	1200
Полный день	С 8-30 до 21-00		Без ограничений	2300
			12	2000
			8	1800
Разовое посещение	Разовое посещение с 8-30 до 21-00  с понедельника по субботу		1	250
Самостоятельные посещения на  6 месяцев	с 8-30 до 21-00		Без ограничений	5000
			12	4700
			8	4500
Занятия в группе под руководством тренера
Студенческая	С 8-30-00 до 21-00		12	1750
Корпоративная	С 8-30 до 17-00		12	2400
			8	1900
	С 17-00 до 21-00		12	2500
			8	2000
Разовое посещение с тренером в группе	С 10-00 до 21-00		1	350
Персональные занятия с тренером
Индивидуальная	С 8-30 до 21-00		1	800
			4	2400
			8	4500
			12	6200
Групповые занятия (атлетик стрейч, fitmix,abl,hot iron, степ-аэробика)
Групповые		12			2000
		8			1600
		6 месяцев/3р в неделю			12000
		6 месяцев/2р в неделю			10000

Дневное отделение: 161 группа | СГУ

23 декабря  2020г.	10:00	Дифференцированный зачет:	Иностранный язык
		Преподаватель:	Тиден Елена Вячеславовна
		Место проведения:	13 к 23 ауд
24 декабря  2020г.	10:00	Зачет:	Математический анализ
		Преподаватель:	Шебалдин Вадим Рудольфович
		Место проведения:	13 к 23 ауд
25 декабря  2020г.	10:00	Зачет:	Физическая культура и спорт
		Преподаватель:	Краснова Ирина Васильевна
		Место проведения:	12 корп спортзал
26 декабря  2020г.	10:00	Зачет:	Элективные дисциплины по физической культуре и спорту
		Преподаватель:	Краснова Ирина Васильевна
		Место проведения:	12 корп спортзал
28 декабря  2020г.	09:00	Зачет:	Введение в учебный процесс
		Преподаватель:	Нурлыгаянова Марина Николаевна
		Место проведения:	13 к 22 ауд
29 декабря  2020г.	09:00	Дифференцированный зачет:	Методика использования межпредметных связей в процессе решения задач по физике
		Преподаватель:	Нурлыгаянова Марина Николаевна
		Место проведения:	13 к 22 ауд
30 декабря  2020г.	10:00	Зачет:	Основы культуры чтения
		Преподаватель:	Дегтярева Ольга Николаевна
		Место проведения:	13 к 18 ауд
09 января  2021г.	10:00	Зачет:	Культура устной и письмненной речи учителя
		Преподаватель:	Куликова Галина Сергеевна
		Место проведения:	13 к 20 ауд
11 января  2021г.	15:00	Консультация:	История
		Преподаватель:	Лучников Антон Викторович
		Место проведения:	13 к 23 ауд
12 января  2021г.	09:00	Экзамен:	История
		Преподаватель:	Лучников Антон Викторович
		Место проведения:	13 к 23 ауд
15 января  2021г.	15:00	Консультация:	Введение в физику
		Преподаватель:	Железовский Борис Емельянович
		Место проведения:	13 к 22 ауд
18 января  2021г.	10:00	Экзамен:	Введение в физику
		Преподаватель:	Железовский Борис Емельянович
		Место проведения:	13 к 22 ауд
22 января  2021г.	15:00	Консультация:	Общая и экспериментальная физика. Механика
		Преподаватель:	Железовский Борис Емельянович
		Место проведения:	13 к 22 ауд
25 января  2021г.	10:00	Экзамен:	Общая и экспериментальная физика. Механика
		Преподаватель:	Железовский Борис Емельянович
		Место проведения:	13 к 22 ауд

Тренажерные залы в Великом Устюге — время работы, контакты, отзывы

Тренажерные залы в Великом Устюге — время работы, контакты, отзывы | Градис Чтобы добавить приложение «Градис» на ваш мобильный, нажмите установить

На странице «Тренажерные залы» собрана информация о 4 компаниях Великого Устюга. Мы обозначили их на карте, указали номера телефонов, время работы, социальные сети и отзывы. Информация регулярно проверяется и обновляется.

Для того, чтобы получить подробную информацию о компании в разделе Тренажерные залы, нажмите на её название в карточке.

Списком

На карте

Адрес: ул. Сахарова, д. 38, цокольный этаж Время работы: Закрыто до 08:00 Номера телефонов Тренажёрный зал «ACTIVE FITNESS»: Адерса сайтов Тренажёрный зал «ACTIVE FITNESS»: Адреса электронной почты Тренажёрный зал «ACTIVE FITNESS»: Сообщества в социальных сетях Тренажёрный зал «ACTIVE FITNESS»:

Социальные сети

Время работы Тренажёрный зал «ACTIVE FITNESS»:

Время работы

Бесплатный Wi-Fi

Адрес: ул. Кузнецова, д. 13в Время работы: Закрыто до 08:00 Номера телефонов Физкультурно-оздоровительный комплекс: Адерса сайтов Физкультурно-оздоровительный комплекс: Адреса электронной почты Физкультурно-оздоровительный комплекс: Сообщества в социальных сетях Физкультурно-оздоровительный комплекс:

Социальные сети

Время работы Физкультурно-оздоровительный комплекс:

Время работы

Адрес: ТЦ «Вена», ул. Красная, д. 106, 3 этаж Время работы: Закрыто до 08:00 Номера телефонов Фитнес-клуб «Физика»: Адерса сайтов Фитнес-клуб «Физика»: Адреса электронной почты Фитнес-клуб «Физика»: Сообщества в социальных сетях Фитнес-клуб «Физика»:

Социальные сети

Время работы Фитнес-клуб «Физика»:

Время работы

Адрес: Советский пр-кт, д. 149 Время работы: Закрыто до 17:30 Номера телефонов Фитнес-студия «Happy fit»: Адерса сайтов Фитнес-студия «Happy fit»: Адреса электронной почты Фитнес-студия «Happy fit»: Сообщества в социальных сетях Фитнес-студия «Happy fit»:

Социальные сети

Время работы Фитнес-студия «Happy fit»:

Время работы

ᐈ Физика на Шоссе Энтузиастов на Энтузиастове

1

22 июля 2019 20:29

Добрый вечер! Приобрели с молодым человеком годовые абонементы в Fitness Avenue зимой этого года. Стараемся, несмотря на напряженный график работы, посещать клуб 2-3 раза в неделю. Ходим на тренировки регулярно и всегда вместе. Молодой человек является постоянным членом клуба уже более 5 лет. В четверг 11 июля как обычно вместе занимались. Поскольку мы взяли отпуск, приехали днём в будний день, народу почти не было. Я решила попробовать несколько новых упражнений. У молодого человека больше опыта, поэтому он показал мне, как и что делать, потом отошёл в другой конец зала делать жим лёжа. Через некоторое время он вернулся, чтобы проконтролировать, как я выполняю упражнения, и в этот момент к нам подошла старший администратор Валерия. В довольно безапелляционной манере нам высказали, что заниматься КОММЕРЧЕСКОЙ деятельностью в этом фитнес клубе категорически запрещено, тыкали носом в правила клуба. На наш ответ о том, что мы состоим в отношениях и уже около полугода ходим тренироваться вместе каждую неделю, нам ответили, что «тренеры нервничают, потому что у них отбирают хлеб», настаивали на том, что мы должны написать заявление с ПРОСЬБОЙ разрешить общаться во время тренировок или что-то в этом духе. Сказать, что мы были в шоке — ничего не сказать. Всегда думала, что мы живём в свободной стране, что оплатив годовой абонемент с целью поседения какого-то учреждения, я имею право общаться с окружающими на любые интересующие меня темы. Уважаемая администрация Fitness Avenue! Вместо благодарности за то, что Вам привели ещё одного постоянного клиента, Вы оскорбляете людей, которым оказываете свои услуги, наглым образом навязываете сопровождение тренеров, когда это совершенно не нужно. Лично передо мной никто до сих пор не извинился. И хотя прошло уже 2 недели, осадок остался, а ходить к Вам стало неприятно. Подумываем о смене клуба. Хочется найти место, где можно чувствовать себя комфортно, когда ты платишь за это и ведёшь себя в учреждении адекватно.

Полезно

Ответить

Физика фитнеса: Механика упражнений

«Кривая сопротивления» — самая важная часть силовой тренировки

В основе силовых тренировок или любого другого типа тренировок с отягощениями лежит физика, а именно законы рычагов. Хотя может показаться не очевидным, что это неотъемлемая часть силовых тренировок, практически все, что вы делаете в тренажерном зале, включает в себя рычаги и силы, которые на них действуют. Понимание законов рычагов жизненно важно для понимания тренировок с отягощениями и максимизации их преимуществ.

Каждая первичная кость или группа костей (например, рука) в вашем теле — это рычаг, который приводится в действие определенной мышцей. Например, ваше предплечье (которое на самом деле представляет собой две параллельные друг другу кости) является рычагом. Он активируется вашими бицепсами в одном направлении (тяга / сгибание) и трицепсами в другом направлении (толкание / а.к.а. расширение). Ваша рука, как упоминалось выше, также является рычагом (даже если она состоит из ряда костей), который приводится в действие мышцами вашего предплечья (сгибатели и разгибатели). Это может показаться элементарным, но не всегда так очевидно, как эти два примера.

Что еще менее очевидно — и где большинство людей делают ошибки в тренировках, — так это понимание сил, которые действуют на эти рычаги: а именно — свободные веса, шкивы и кулачки машин.

Самая фундаментальная предпосылка силовых тренировок заключается в следующем: Сопротивление должно пересекать рычаг, чтобы воздействовать на мышцу, которая активирует этот рычаг . Позвольте мне сформулировать это иначе: если сопротивление НЕ пересекает определенный рычаг, мышца, которую вы собираетесь проработать, получит мало пользы или не получит никакой пользы.

Конечно, тренировка с отягощениями — вот в чем суть тренировки с отягощениями. Поэтому понимание того, как и когда (или , если ) сопротивление ПЕРЕСЕКАЕТ данный рычаг, жизненно важно, если кто-то надеется максимизировать свой успех в занятиях фитнесом или бодибилдингом. Тем не менее, как ни странно, это одна из наименее понятных концепций практически всеми, кто занимается спортом.

Сначала приведу простейший пример. Это может показаться упрощенным, но оставайтесь со мной, потому что следующие примеры не будут такими очевидными.

Допустим, вы собираетесь делать подъемы на бицепс со штангой стоя. Мышца, которую вы собираетесь проработать, — это ваш бицепс. Следовательно, рычаг , который должен ПЕРЕСЕЧИТЬ сопротивление , — это предплечье, потому что это рычаг, который приводится в действие бицепсами.

Поскольку вы используете свободный вес , сила тяжести является здесь действующим сопротивлением, а сила тяжести всегда тянет вниз (на свободных весах).Итак, прежде чем вы начнете сгибаться, вы должны заметить, что когда ваши локти прямые, а предплечья перпендикулярны земле, ваши предплечья параллельны силе тяжести, , поэтому ваши бицепсы не задействованы. Но когда вы начинаете сгибать вес, и ваши предплечья начинают пересекать нисходящее направление силы тяжести, ваши бицепсы начинают испытывать трудности.

Когда ваши предплечья параллельны земле , гравитация полностью ПЕРЕСЕЧАЕТ этот рычаг. Другими словами, когда ваши предплечья и сила тяжести образуют позицию «Т» , вы получаете наибольшее сопротивление от этого веса.Это та точка, где ваши бицепсы испытывают наибольшую нагрузку — когда сопротивление тянет прямо через рычаг, которым управляет бицепс. Это отметка 100% сопротивления. Керлинг, который происходит до этого момента (на пути вверх), встречает меньший процент сопротивления (сначала 25%, затем 50%, затем 75% и т. Д.), А то, что происходит после этого момента (верхняя половина движения), является также меньшие проценты (сначала 75%, затем 50%, затем 25% и т. д.). Если вы продолжите сгибать штангу вверх (позволяя локтям немного смещаться вперед, чтобы они находились под весом), ваше предплечье снова будет прямо вверх и вниз (т.е. руки прямо над локтями) сопротивление снова достигнет НУЛЯ, потому что ваше предплечье снова параллельно силе тяжести. В этом положении ваши бицепсы практически не пострадали.

Это называется КРИВОЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ . Это последовательность изменений сопротивления, которая происходит в диапазоне движения, когда рычаг проходит через различные проценты ПЕРЕСЕЧЕНИЯ сопротивления. Всякий раз, когда рычаг полностью повернут на 90 градусов (образуя букву «Т») с сопротивлением, он находится в максимальном сопротивлении.Это когда мышца (которая двигает именно этот рычаг) испытывает наибольшую нагрузку. Именно тогда вес кажется «самым тяжелым», потому что тогда сила тяжести имеет механическое преимущество на этом рычаге . Но когда рычаг не на 90 градусов — когда он только на 20 градусов, или на 10 градусов, или на 5 градусов (… другими словами, больше параллельно сопротивлению, чем перпендикулярно ему) — это когда мышца меньше (или по крайней мере) оспаривается.

Проверьте себя

Чтобы получить полное представление о кривой сопротивления , сделайте следующее: возьмите гантель весом 10 фунтов и, удерживая ее в руке, положите руку на столешницу с полностью вытянутой рукой.Теперь начните сгибать гирю вверх (сгибая локоть) и наблюдайте, сколько силы вам нужно приложить, чтобы вначале оторвать гирю (или руку) от стола. Затем обратите внимание, что когда вес достигает точки, которая находится прямо над вашим локтем (с вашим предплечьем прямо вверх и вниз), создается ощущение, что больше нет «сопротивления» — даже если у вас все еще есть 10-фунтовая гиря в руке. . Вы можете легко уравновесить этот вес над локтем, не прилагая усилий и не напрягая бицепс. Свободной рукой толкните бицепс руки, удерживающей вес, и вы увидите, что он не согнут и не выдерживает нагрузки.

Если вы продолжите «тянуть» (или сгибать) после этой точки, вы заметите, что вес на самом деле начинает падать к вашему плечу. Другими словами, вам не нужно никаких усилий на бицепс, чтобы продолжать сгибать руку. Это потому, что сила тяжести больше не пересекает ваше предплечье со стороны бицепса; теперь он пересекает предплечье с другой стороны. Представьте себе, что вы катите большой тяжелый шар на вершину холма, а затем — как только он добирается до самой вершины — он внезапно начинает катиться самостоятельно, без какой-либо силы, необходимой вам.

Если в ходе этого небольшого эксперимента «кривая сопротивления» еще не прояснилась, повторите его еще раз с более тяжелым грузом. Попробуйте использовать гантели весом 20 или 30 фунтов. Вы увидите, что независимо от того, насколько тяжелый вес вы используете, он всегда будет оказывать НУЛЕВОЕ сопротивление работающей мышце, когда рычаг (в данном случае предплечье) и сила тяжести параллельны. И он всегда будет оказывать НАИБОЛЬШЕЕ сопротивление, когда рычаг перпендикулярен силе тяжести. Естественно, это означает, что сопротивление будет предлагаться в процентах от НУЛЯ до 100%, когда рычаг находится между параллельным сопротивлению и перпендикулярным сопротивлению.

Анализирующие упражнения

Целью упражнения должно быть использование оптимального преимущества рычага, что дает наибольшую пользу целевым мышцам с наименьшими затратами усилий. Другими словами, избегайте упражнений, которые приносят незначительную пользу вашим целевым мышцам, в то же время требуя огромного количества работы от мышц, которые не являются вашей целью, и ненужного напряжения суставов. Посмотрим, как оцениваются некоторые распространенные упражнения.

Анализ № 1

Давайте проанализируем отжиманий на брусьях .Предполагая, что ваша цель — выполнить хорошее упражнение на трицепс, вашей целью должно быть упражнение, во время которого сопротивление ПЕРЕСЕЧАЕТ предплечье со стороны локтя (тыльная сторона). Имейте в виду, что где-то во время диапазона движения сопротивление должно достигать положения «Т» с вашим операционным рычагом (в данном случае предплечья), чтобы получить оптимальную пользу для трицепсов. Однако, если вы понаблюдаете за кем-то, когда он выполняет отжиманий на брусьях , вы легко увидите — когда он опускается и отжимается вверх, — что ни в какой точке во время этого диапазона движения его предплечья НИКОГДА не доходят до буквы «Т». положение с гравитацией.Когда они находятся в верхнем положении, их предплечья параллельны силе тяжести. Затем, когда они начинают опускаться, их предплечья начинают лишь немного пересекать силу тяжести, но они никогда не преодолевают около 15 или 20 градусов (от перпендикуляра). Это не хорошо.

Но — возможно, более интересно — если вы наблюдаете за костью плеча (также известной как «плечевая кость») во время отжимания с параллельным брусьем, вы заметите, что IT определенно перемещается через положение «Т» под действием силы тяжести — но не управляется ваш трицепс.В других упражнениях, какая бы мышца ни управляла ЭТИМ рычагом, это мышца, которая получает БОЛЬШУЮ работу. Что это за мышца? В данном конкретном движении это лобная дельтовидная мышца, учитывая путь, по которому проходит рука (то есть локти прижаты к бокам). Ваша основная цель, вероятно, НЕ работать над лобными дельтовидными мышцами с помощью отжиманий на брусьях, но это то, на что приходится большая часть работы. Фактически, если бы вы назначили процентное соотношение усилий, вы могли бы оценить, что около 65% работы выполняется лобными дельтовидными мышцами, около 15% выполняется грудными мышцами и около 20% выполняется трицепсами. .

Теперь вы можете спросить: «Тогда почему я чувствую это в моих трицепсах, когда я их делаю?». Ответ: потому что 20% вашего веса — это много для трицепсов. Но в то время как ваши трицепсы работают на 20% веса вашего тела, другим мышцам приходится работать сверх своих безопасных пределов. Фактически, параллельные отжимания передних дельтовидных мышц перемещают кости предплечья в крайнее растяжение передних дельтовидных мышц (намного превышающее безопасное положение для растяжения) и делают это с (приблизительно) 65% вашего веса — ой! (то есть, если вы не используете тренажер, который предлагает противовес . .. но движение по-прежнему выполняется в основном передними дельтовидными мышцами).

Итак, возникает вопрос, зачем вам выполнять упражнение, которое максимизирует сопротивление рычагу для вашей передней дельтовидной мышцы (тем самым создавая риск травмы), предлагая только частичное сопротивление рычагу для ваших трицепсов, когда вы можете — проще и безопаснее и эффективно — сделать упражнение вроде отжиманий на трицепс с тросом? При «отжиманиях» ваши предплечья перемещаются через это перпендикулярное («Т») положение, тем самым пересекая сопротивление (т. Е. Трос), и ваши трицепсы получают максимальное преимущество рычага без нагрузки на другие части тела и без чрезмерного (и ненужного) усилие.

Такая же плохая механика, как и отжимания на брусьях, — это « отжиманий на скамье». (с поднятыми ногами или без). В следующий раз, когда вы увидите, как кто-то выполняет это упражнение, понаблюдайте за тем, как его предплечья остаются почти идеально параллельно гравитации, а не ПЕРЕСЕЧЕНИЕ гравитации. И знайте, что если их предплечье не пересекает сопротивление (не перемещается в положение «Т»), их трицепсы не получают полной пользы от упражнения, в то время как другие части тела (а именно передние дельтовидные мышцы) подвергаются риску травм из-за чрезмерной нагрузки и протяжение.

Анализ № 2

Давайте рассмотрим разгибаний на трицепс на спине (иногда называемых «сокрушителями черепа») — либо с гантелями, либо со штангой (часто выполняется с грифом EZ Curl). Обычно человек начинает с прямыми руками, держа на груди штангу или гантели. В этом положении их предплечья параллельны сопротивлению и, следовательно, не создают проблем для трицепсов. Затем человек начинает сгибать локти, и его предплечья начинают ПЕРЕСЕЧАТЬ гравитацию (пока — все хорошо) и сталкиваются с возрастающим процентом сопротивления по мере приближения к положению, в котором их предплечья перпендикулярны силе тяжести.Когда они достигают этого положения (положение «Т»), они достигают максимального сопротивления (в этой точке их локти будут согнуты под углом примерно 90 градусов). Они могут опустить гантели немного дальше, а затем снова подтолкнуть их вверх. Как вы можете видеть, трицепсы были взяты из положения НУЛЕВОГО сопротивления вверху, а затем, когда вес был снижен, сопротивление упало с уровней сопротивления 25%, 50%, 75% и 100%, а затем — сверх этого ( с изгибом в локтях примерно 60 градусов) — снова достигая примерно 75% сопротивления, а затем обратно в другую сторону, вверх.Отлично. Трицепсы получают полную выгоду от сопротивления, при этом нет напряжения ни для каких суставов, не возникает чрезмерного растяжения или нагрузки на какие-либо другие мышцы.

Но что происходит, когда — ближе к концу этого подхода — человек решает «закончить» модифицированной версией этого движения, в результате чего он опускает гантели к грудной клетке (а не ко лбу), а затем возвращается вверх опять таки? Итак, поскольку предплечья параллельны силе тяжести, трицепсы почти не получают никакой пользы.Вместо этого кость плеча начинает ПЕРЕСЕЧАТЬ гравитацию, и снова передние дельтовидные мышцы начинают работать.

Если вы это сделали, ваше объяснение могло быть примерно таким: «… поскольку мои трицепсы так истощены, я просто выжимаю из них последний кусочек сока». Безрассудно. Если вы прочитаете мою предыдущую статью в блоге («Сжечь или не сжечь»), вы поймете, что, по сути, нет продуктивной причины «выжать последний кусочек сока» из любой мускулатуры. Эта аберрация разгибания трицепса в основном не приносит пользы, учитывая отсутствие преимущества рычага.

Анализ № 3

Подъем ноги в висе с . Целевая мышца, которую обычно хотят проработать при выполнении этого упражнения, — это пресс. «Рычаг», которым движет пресс, — это позвоночник. В частности, пресс притягивает грудную клетку и таз ближе друг к другу, тем самым создавая округление позвоночника за счет сгибания позвоночника вперед. Брюшной пресс на ноги не тянет. Тем не менее, как вы можете ясно видеть, когда человек делает подъем ноги в висе, именно бедренная кость (бедро) ПЕРЕСЕЧАЕТ гравитацию, и эту функцию выполняют сгибатели бедра, а не пресс. Пресс участвует только в стабилизации туловища, в то время как ноги двигаются вверх и вниз, и именно это статическое сокращение (с очень небольшим изотоническим сокращением) является причиной жжения, которое вы испытываете при выполнении этого упражнения. Но подавляющая часть работы выполняется другими мышцами, не говоря уже о том, что вам также придется использовать руки, чтобы висеть на них. Суть в том, что из всех мышц, которые работают во время подъема ног в висе, пресс задействован меньше всего, потому что позвоночник в основном параллелен силе тяжести и никогда не достигает перпендикулярного положения («Т») к нему.Кроме того, сгибание бедра (поднятие коленей вверх) не имеет ничего общего с прессом. Так что это большая работа с небольшим вознаграждением (например, со стороны брюшной полости).

Направление сопротивления

Каждое упражнение, которое вы выполняете, оказывает сопротивление под определенным углом. Гравитация, конечно же, невидима. Но, если вы используете свободный груз (не шкив или машину), просто представьте стрелку, указывающую прямо вниз. Вам решать, пересекает ли эта сила рычаг, которым управляет мышца, которую вы хотите проработать, или нет.В идеале, чтобы провести такой анализ, вам необходимо иметь базовые знания о том, какие мышцы задействуют какие рычаги и по каким путям. Но, если у вас есть эти базовые знания, очень легко понять, правильно ли применяется сопротивление.

При использовании кабеля это полностью видно. Кабель действует как стрелка, показывая направление сопротивления. Например, скажем, вы должны были поставить скамейку для сгибания рук проповедника перед низким блоком, примерно в двух футах от него.Теперь, когда вы выполняете сгибания рук с кабелем Preacher Cable , вы должны наблюдать, как направление сопротивления отличается от того, которое было бы, если бы вы делали сгибания на бицепс на той же скамье. Когда трос и ваше предплечье достигают положения «Т», ваш бицепс получает наибольшее сопротивление. И вы заметите, что это положение находится на полпути через сгибание кабеля проповедника по сравнению с положением на четверть вверх при использовании СВОБОДНОГО ВЕСА. Вывод: у этих двух упражнений разные кривые сопротивления — даже если они используют одну и ту же скамью — потому что вы изменили направление сопротивления.

Кулачки (на тренажерах с отягощениями) обеспечивают более длительное сопротивление. По сути, весь диапазон движения предлагает момент «Т». Это не обязательно хорошо или плохо. Это просто другое, и другое — это хорошо. Разнообразие (кривых сопротивления) хорошее.

Что нехорошо, так это использование упражнения, которое не оказывает противоположного сопротивления рычагу, на который воздействует ваша целевая мышца. Другими словами, если упражнение не соответствует моменту «Т» (ПЕРЕСЕЧЕНИЕ сопротивления), а также немного меньшему проценту, т.е.е. 90%, 80%, 70% и т. Д. — во время диапазона движения его преимущества теряются.

Мощность RC

(… и я не имею в виду «колу».) Понимание кривой сопротивления не только позволяет вам избегать упражнений, которые являются рискованными или непродуктивными, но также позволяет изменять упражнения для создания разнообразия или большей пользы.

Например, если вы делаете подъем стоя для боковых дельтовидных мышц, кривая сопротивления будет такой, что вы получите наибольшее сопротивление в конце движения (когда ваша рука перпендикулярна туловищу) и наименьшее сопротивление. в начале движения (когда ваша рука находится рядом с вами).Но если вы делаете боковой подъем , лежа на боку , на коврике (конечно, одной рукой), вы «переворачиваете» эту кривую сопротивления: теперь у вас будет наибольшее сопротивление в начале движения. , и наименьшее сопротивление при выводе.

Вот еще один пример того, как можно изменять кривую сопротивления в конкретном упражнении. Выполняя отжиманий на трицепс (с верхнего троса / блока), стойте подальше от блока. Когда вы стоите близко, у вас больше сопротивления вверху и меньше внизу.Но, отойдя назад, вы добавляете сопротивление снизу (где мышцы сокращаются) и уменьшаете сопротивление сверху. Это легко увидеть, потому что трос указывает направление сопротивления, а предплечье — это рычаг, который он пересекает. Чем больше «поперек» трос проходит от вашего предплечья, тем большее сопротивление вы оказываете на трицепс. Чем меньше он «поперек», тем меньше сопротивление вы получите.

Вас беспокоит колено? Как насчет твоего локтя? Может, плечо? Вы можете обойти это, изменив кривую сопротивления.Просто определите, усиливается ли ваш дискомфорт в начале движения или в конце, и соответствующим образом отрегулируйте кривую сопротивления (… путем выбора упражнений, которые обеспечивают большее сопротивление, когда у вас нет боли , и наименьшее сопротивление, когда вы делаете ). есть боль).

Практически нет конца тому, как можно изменять упражнения, используя эти знания. Это определенно улучшит ваши результаты и сведет к минимуму — если не исключит — риск травм.

Сводка

Теперь вы, вероятно, понимаете важность понимания кривой сопротивления , хотя эта статья едва ли начинает прояснять, как эта концепция влияет на ВСЕ упражнения, которые вы выполняете в тренажерном зале. Эта статья может показаться слишком технической, но если вы хотя бы в состоянии понять концепцию рычага, и что когда сопротивление ПЕРЕСЕКАЕТ его, вы получаете наибольшее сопротивление, а когда оно параллельно сопротивлению, вы получаете наименьшее сопротивление, у вас есть базовое понимание, с помощью которого вы можете начать отличать хорошие упражнения от плохих и изменять хорошие.

Я снова буду обсуждать эту концепцию в будущих статьях и на более конкретных примерах. В конце концов, я думаю, вы сможете четко понять , почему некоторые упражнения явно лучше других, и, таким образом, вы сможете начать делать суперпродуктивные, эффективные и безопасные выборы в тренажерном зале.

Почему числа на тренажерах — ложь

Вот уже несколько десятилетий, как фитнес-игры одарены коммерческими фитнес-центрами и «оздоровительными» центрами (что бы это ни значило). Первое, что вы замечаете, входя в одну из них, — это бесконечный запас тренажеров, большинство из которых может тренировать только одну часть тела за одно движение.

Теперь я не собираюсь делать длинную тираду о свободных весах и тренажерах. Это было сделано много раз и гораздо более ясными людьми. Я собираюсь исследовать, как производители этих машин хитро обманывают новичка.

СВЯЗАННЫЙ: Аргумент против машин: RIP Weight Machines (1963–2013)

Проблема механического преимущества

Неважно, новички ли мы или олимпийские медалисты, мы все любим поднимать больше .Он удовлетворяет эго и является неотъемлемой частью человеческого существования. В этом нет ничего плохого. Силовым атлетам нужно что-то для измерения их прогресса, и количество веса на штанге или тренажере кажется объективным способом сделать это . Поскольку это кажется очевидным, вам, вероятно, интересно, как производители силовых тренажеров (и, в более широком смысле, те, кто покупает их для своих предприятий) находят способ обмануть вас.

Начнем с весовых стеков, используемых во многих машинах. Большинство грузовых стеков довольно точны. Было обнаружено, что некоторые из них немного легче, чем рекламируется, но это не главный способ обмануть вас. Любые отклонения такого типа не настолько значительны, чтобы беспокоить потенциального посетителя спортзала.

ПОДРОБНЕЕ: как физика в старших классах может помочь нам с тяжелой атлетикой

Реальные проблемы возникают в механических внутренностях различных машин. Это факт, что производители встраивают в свои изделия определенное количество механического преимущества .Вы помните этот семестр из школьной физики? Вы, вероятно, по крайней мере помните, что именно это делает машину желанной в первую очередь. Вся идея заключается в том, что машина может оказывать большее сопротивление, чем прилагаемое к ней усилие.

Рычаги, шкивы и наклоны

Это хорошо работает в промышленном мире, но в спортзале все немного по-другому. Стажерам рекомендуется следить за своими тренировочными весами, чтобы отслеживать прогресс. Это делает цифры, которые они вносят в эти книжки, очень важными. И поскольку всех нас учили быть хорошими маленькими потребителями, нам нравится думать, что мы окупаем свои деньги.

«Идея состоит в том, что машина может оказывать большее сопротивление, чем прилагаемое к ней усилие».

В тренажерном зале это означает, что наши усилия должны равняться сопротивлению тренажера, а не то, чтобы сопротивление было намного больше, чем усилие. Нам нужно соотношение 1: 1. То, что входит, должно равняться тому, что выходит. Но это не то, что сегодня происходит со многими из этих тренажеров в спортзалах.

Если вы также помните из физики, машины можно разделить на рычаги, шкивы и наклонные. Внимательные участники тренажерного зала заметят, что все это можно использовать на различных тренажерах. I Если они будут еще более наблюдательными, участники тренажерного зала заметят, что они редко испытывают соотношение сопротивления к усилию 1: 1.

Практически все машины немного помогают пользователю, обеспечивая соотношение от 2: 1 до 5: 1. Многие машины используют не одно такое вспомогательное устройство, а два или даже больше, каждое из которых имеет собственное механическое преимущество . Затем вы должны умножить их все, чтобы получить полное механическое преимущество. Давайте рассмотрим каждый тип машин отдельно.

НАПИШИТЕ ЭТО: Совет тренера: важность ведения журнала

Жим с потолком

Этот тренажер основан на простом рычаге второго класса. Точка опоры находится на одном конце, усилие — на другом, а сопротивление — где-то посередине.

Обучаемый нажимает на концы рычага, в то время как груз прикрепляется ближе к точке опоры. Наше механическое преимущество — это просто отношение расстояния, на которое руки атлета находятся от точки опоры (A + B на рисунке ниже), к расстоянию, на которое вес / сопротивление (W) находится от точки опоры (A).

Тренажер в моем спортзале имеет механическое преимущество 4: 1. Допустим, ученик выбирает 200 фунтов и делает хороший подход из десяти повторений.Если он забудет физику в старшей школе, он почувствует себя довольно сильным. Но должен ли он? К настоящему времени вы должны знать, что он не должен. Все, что он действительно сделал, — это пятьдесят фунтов на десять повторений, что не слишком впечатляет того, кто может сделать то же самое со свободным весом 200 фунтов.

The Pulley Machines

Некоторые из них честны, а некоторые нет . Как вы можете сказать? Вспомните, что сказал ваш учитель физики, и посчитайте количество поддерживающих кабелей.

СВЯЗАННЫЙ: Почему нельзя сравнивать усилия сопротивления и повторения

Наличие более одного кабеля означает, что у вас действительно есть механическое преимущество. Многие машины имеют два поддерживающих кабеля, а некоторые даже три, часто скрытые, так что их трудно сосчитать. Честно говоря, некоторые машины маркируют стопки, чтобы это компенсировать.

Кроме того, некоторые машины имеют не только выгодный рычаг, но и присоединены к системе шкивов 2: 1 .В этом случае вы чувствуете себя очень сильным, когда записываете свой дневной фунт.

Тренажер для жима ногами на наклонной скамье

Мы все знаем, что в жиме с наклоном можно немного больше, чем в военном жиме, но не настолько, насколько мы можем жим лежа или наклоняющийся. Это хорошая иллюстрация влияния векторов силы.

Слева: жим на наклонной скамье; В центре: жим лежа; Справа: Жим на наклонной скамье

Но есть еще один тренажер в спортзале, где эта идея наклона используется более коварно.Вы все знаете, о чем я говорю. Это тренажер для жима ногами, любимый всеми любителями приседаний. Некоторые действительно потрясающие фунты можно перемещать на этом устройстве, и все они очень удовлетворяют эго. Даже бывший госсекретарь Мадлен Олбрайт хвасталась 400-фунтовым жимом ногами, а в то время ей было за семьдесят.

Но те, кто хочет делать жимы ногами вместо этих мерзких старых приседаний, должны знать одну вещь. Большинство современных тренажеров для жима ногами построены с гусеницами, движущимися под углом 45 градусов. Еще в 1950-х годах мы давили ногами, лежа на спине, и перекладывали штангу на ступни. Конечно, это было глупо, но у него было одно преимущество. Это, по крайней мере, дало нам возможность честно понять, на что мы настаивали.

«Это более или менее совершенно безопасно, и на нем можно перемещать огромные веса. Проблема в том, что вы не поднимаете столько, сколько думаете».

Но сегодня у нас есть кое-что получше — салазки для жима ногами на гусенице под углом 45 градусов.Это более или менее безопасно, и на нем можно перемещать огромные веса. Проблема в том, что вы не поднимаете столько, сколько думаете.

Для определения фактического веса необходимо взять косинус угла отклонения станка от вертикали. Чем меньше угол, т. Е. Чем больше отклонение от вертикали, тем легче его поднять. Большинство тренажеров для жима ногами сегодня работают под углом 45 градусов, хотя некоторые из них намного мягче.Косинус 45 градусов составляет около 0,71, что дает механическое преимущество 1: 1,4. Это означает, что 400-фунтовый жим ногами мисс Олбрайт весит всего 285 фунтов, если бы она делала это под углом 45 градусов.

Посмотри мимо цифр

Я не уверен, думали ли об этом производители, но я уверен, что кому-то пришло в голову, что механическое преимущество можно превратить в финансовое преимущество. Людям нравится перемещать большие веса, и большинство из них не заботится о технических тонкостях.

СВЯЗАННО: Предупреждение о спортзале Globo: как защитить себя, свои деньги и свои цели

Владельцы тренажерных залов, которые покупают эти тренажеры, прекрасно знают, что прогресс лучше всего подтверждается впечатляющими цифрами. И, может быть, среднего ученика это не беспокоит, пока он видит прогресс. Возможность поднять одиннадцать тарелок в штабеле все же лучше, чем возможность поднять десять. Будь то 110 фунтов или 110 «что-то или что-то», не имеет большого значения, поскольку это все равно больше 100.

Серьезных стажеров не обмануть, но в любом случае их меньшинство. И это еще одна причина возрождения свободных весов, несмотря на то, что тренажеры заняли свое место в коммерческих залах.

Фотографии 1 и 4 любезно предоставлены Shutterstock.

Фото 2 любезно предоставлено Shutterstock и Breaking Muscle.

Рисунок 3 любезно предоставлен Everkinectic.

Healthcare-Robotics / assistive-gym: Assistive-Gym, основанная на физике среда моделирования для физического взаимодействия человека с роботом и помощи роботам.

Выпущен

v1.0 (эта ветка)! См. Список функций ниже, чтобы узнать о новых возможностях версии 1.

0.

Assistive Gym теперь также поддерживается в Google Colab! Например:

См. Все доступные примеры Google Colab в Wiki.

---

Assistive Gym — это основанная на физике среда моделирования для физического взаимодействия человека с роботом и роботизированной помощи.

Assistive Gym интегрирован в интерфейс OpenAI Gym, что позволяет использовать существующие алгоритмы обучения с подкреплением и управления, чтобы научить роботов взаимодействовать с людьми.

Бумага

Документ о Assistive Gym можно найти по адресу https://arxiv.org/pdf/1910.04700.pdf

З. Эриксон, В. Гангарам, А. Капуста, К. К. Лю, и С. К. Кемп, «Вспомогательный тренажерный зал: структура физического моделирования для вспомогательной робототехники», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 2020.

  @article {erickson2020assistivegym,
  title = {Assistive Gym: платформа физического моделирования для вспомогательной робототехники},
  author = {Эриксон, Закори и Гангарам, Вамси и Капуста, Ариэль и Лю, К.  Карен и Кемп, Чарльз К.},
  journal = {Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA)},
  год = {2020}
}
  

Установить

Google Colab

Попробуйте Assistive Gym в Google Colab. Assistive Gym полностью поддерживается в Google Colab (онлайн-блокнот Python Jupyter).Щелкните ссылку выше, чтобы просмотреть пример. Все работает в сети, поэтому вам не нужно ничего устанавливать на локальный компьютер!

Все доступные примеры Google Colab перечислены в Wiki-Google Colab

Базовая установка (если вы просто хотите использовать существующие среды, не меняя их)

 pip3 install --upgrade pip
pip3 установить git + https: //github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym.git 

Мы рекомендуем использовать Python 3.6 (хотя другие Python 3.x могут по-прежнему работать). Вы можете загрузить Python 3.6 здесь или использовать pyenv для установки Python 3.6 в локальный каталог, например pyenv install 3. 6.5; пынв местный 3.6.5

Полная установка (для редактирования / создания сред) с использованием виртуальной среды Python

Мы рекомендуем установить Assistive Gym и его зависимости в python virtualenv.
Инструкции по установке для Windows также можно найти в Руководстве по установке.

 python3 -m pip install --user virtualenv
python3 -m venv env
исходный env / bin / активировать
pip3 install --upgrade pip
git clone https: // github.ru / Здравоохранение-Робототехника / assistive-gym.git
компакт-диск вспомогательный тренажерный зал
pip3 install -e. 

Начало работы

Мы предлагаем 10-минутное руководство по началу работы, которое поможет вам познакомиться с использованием Assistive Gym для исследований в области вспомогательной робототехники.

С помощью средства просмотра среды можно визуализировать различные среды тренажерного зала.
Полный список доступных сред можно найти здесь (Среды).

 python3 -m assistive_gym --env "FeedingJaco-v1" 

Мы предоставляем предварительно обученные политики управления для каждого робота и вспомогательной задачи.
См. Запуск предварительно обученных политик для получения подробной информации о том, как запустить предварительно обученную политику.

См. Раздел «Обучение новым политикам» для получения документации по обучению новым политикам управления для сред Assistive Gym.

Наконец, в разделе «Создание новой вспомогательной среды» обсуждается процесс создания среды вспомогательного тренажерного зала для решения ваших собственных задач взаимодействия человека с роботом.

См. Список общих команд, доступных в Assistive Gym

Новые функции в версии 1.0

Чистый синтаксис кода

v1.0 пример (получение скорости левого конечного эффектора робота)

 end_effector_velocity = self.robot.get_velocity (self.robot.left_end_effector) 

Старая версия 0.1 (с использованием синтаксиса PyBullet по умолчанию)

 end_effector_velocity = p.getLinkState (self.robot, 76, если self.robot_type == 'pr2', иначе 19, если self.robot_type == 'sawyer'
                                       else 48, если self. robot_type == 'baxter' else 8, computeForwardKinematics = True,
                                       computeLinkVelocity = True, PhysicsClientId = self.id) [6] 

Служба поддержки Google Colab

Assistive Gym теперь поддерживается в Google Colab! Теперь доступно множество новых примеров для разработки и изучения с помощью Assistive Gym в Google Colab. См. Список всех доступных примеров записных книжек в Wiki-Google Colab.

Опора для мобильных баз (мобильная манипуляция)

Для роботов с мобильными базами теперь поддерживается управление перемещением. Трение о грунт и скольжение можно динамически изменять для рандомизации домена.

См. Этот блокнот Google Colab для примера управления мобильной базой.

Поддержка роботов Stretch и PANDA

Поддержка управления несколькими роботами

Assitive Gym теперь предоставляет интерфейс для моделирования и управления несколькими роботами и людьми через платформу OpenAI Gym. См. Этот пример управления несколькими роботами.

Интеграция с iGibson

Assistive Gym теперь можно использовать с iGibson для имитации взаимодействия человека и робота в визуально реалистичной интерактивной домашней среде.
Пример использования iGibson с Assistive Gym доступен в этом блокноте Google Colab.

Статические модели человеческой сетки (с SMPL-X)

Модели человеческой сетки SMPL-X теперь поддерживаются в Assistive Gym. См. Эту страницу вики для получения подробной информации о том, как использовать эти модели человеческих сеток.

Также доступен пример Google Colab создания простой роботизированной среды кормления с человеческими сетками SMPL-X: Assistive Gym с SMPL-X в Colab

---

Основные характеристики

Модели людей и роботов

Настраиваемые женские и мужские модели человека (размеры тела и вес по умолчанию соответствуют 50-му процентилю людей).
40 задействованных человеческих суставов (голова, туловище, руки, поясница и ноги)



Четыре совместных робота (PR2, Jaco, Baxter, Sawyer).

Реалистичные ограничения суставов человека

Основываясь на предыдущих исследованиях, Assistive Gym представляет собой модель реалистичных зависимых от позы ограничений суставов человека.

Оптимизация позы базы робота

Базовая поза робота может сильно повлиять на его способность оказывать физическую помощь людям.
Мы предлагаем базовый метод, использующий совместную предельно взвешенную кинематическую изотопию (JLWKI) для выбора хороших базовых поз рядом с человеком.
С JLWKI робот выбирает базовые позы (положение и ориентацию рыскания) с высокой управляемостью вблизи конечных исполнительных органов.

Человеческие предпочтения

Во время оказания помощи человек обычно предпочитает, чтобы робот не проливал на него воду и не прикладывал к его телу большие силы.
Assistive Gym предоставляет базовый набор человеческих предпочтений, унифицированных для всех задач, которые включены непосредственно в функцию вознаграждения. Это позволяет роботам научиться оказывать помощь в соответствии с предпочтениями человека.

Подробную информацию о функциях Assistive Gym см. В документе.

Энергия мира, один спортзал за раз

Я пишу в блоге «Математик», потому что помимо физики я люблю заниматься спортом, часто до одержимости. Недавно здесь был сильный дождь, и я был в тренажерном зале, бегал на беговой дорожке и использовал велотренажеры (также известные как устройства для пыток). Я уверен, что каждый, кто был в тренажерном зале, в какой-то момент подумал, что было бы неплохо взять энергию, которую люди получают от использования этих тренажеров, и использовать ее для питания своего дома.Две группы решили сделать именно это, использовать мощность тренажеров для электростанций и домов. Группа в Великобритании недавно создала открытый тренажерный зал, который использует оборудование для тренировок для освещения парковых огней, а приют для бездомных в Детройте построил «зеленый тренажерный зал», который рециркулирует энергию обратно в электросеть. Но насколько на самом деле эффективен этот тип мощности? Может ли подключение каждого велотренажера к электросети спасти наш энергетический кризис?

Тренажерный зал для бездомных Cass Green может похвастаться тем, что если бы они проводили 4 часа в день на своих 10 велотренажерах в течение года, они могли бы обеспечить электричеством 36 домов в течение месяца каждый.Ирония судьбы бездомных в домах для меня не ускользает от меня. Честно говоря, это немного напоминает мне «Матрицу» и использование людей в качестве батарей. Но я не мог устоять перед такой проблемой Ферми.

40 моточасов в день в течение года могут обеспечить электроэнергией 36 домов в месяц. Это означает, что примерно мощность, производимая одним человеком за год злобных вращений, будет обеспечивать дом в течение месяца. Чтобы дом работал в течение года, потребовалось бы 12 человек, трудящихся по часу в день на велосипеде.

По данным Бюро переписи населения США, около 100 миллионов заселенных домов. Это означает, что для питания этих домов в течение одного месяца потребуется 100 миллионов велосипедных часов в день в течение года, чтобы обеспечить питание всех этих домов в течение месяца. Чтобы обеспечить электричеством все дома в США в течение года, потребовалось бы более миллиарда человек, торгующих по часу в день в течение года.

Но что мы можем сделать с энергией, производимой людьми, которые уже тренируются? Около 45 миллионов человек имеют абонементы в тренажерный зал, но только 33% из них пользуются им.Это будет означать, что около 15 миллионов человек в США пользуются тренажерным залом. Если предположить, что «использование тренажерного зала» означает, что вы занимаетесь часом в день в соответствии с рекомендациями CDC, это будет означать, что США тренируются около 15 миллионов часов в день. Если мы сделаем грандиозное предположение, что каждый из этих людей катается на велотренажере в течение этого часа (что было бы ужасно), это будет означать, что 15 миллионов домов можно будет получать электроэнергию в течение месяца или около 1 миллиона — в течение года. .

Честно говоря, не так уж и плохо.Может быть, нам стоит разобраться в этом, по крайней мере, мы получим хоть что-то от тех ужасных часов и мучительной болтовни. Думаю, теперь мы должны поговорить о хомяках и колесах ….

Сравнить Тренажерный зал в колледжах, предлагающих физику и философию

Balliol	Гантели и гребные тренажеры на главном объекте. Плюс тренажерный зал в Holywell Manor для студентов с платным членством.
Brasenose	Не на территории, но колледж предлагает бесплатное членство в тренажерном зале университета в Иффли (без доступа к бассейну).
Corpus Christi	Свободный доступ к спортивному центру Iffley, но в настоящее время устанавливается спортивный зал колледжа, который будет готов к использованию с октября 2018 года.
Exeter	Есть спортзал колледжа. У нас также есть доступ в тренажерный зал Иффли.
Hertford	Есть небольшой тренажерный зал колледжа с основным оборудованием — свободными весами, парой тренажеров с отягощениями, а также некоторыми велосипедами и эллиптическими тренажерами.
LMH	Тренажерный зал небольшой, но хороший.Беговая дорожка, 3 или 4 гребных тренажера, возможно, велотренажер, кросс-тренажер, грузы гантелей и коврики.
Magdalen	Тренажерный зал имеет ограниченное использование — действительно разрешено использовать только гребцам колледжа и команде регби. Тем не менее, Магдалина предоставляет бесплатное членство в тренажерном зале университетского спортзала, который находится особенно близко к Магдалине (в 5 минутах ходьбы).
Merton	Небольшой тренажерный зал, но подходящий, учитывая небольшое количество студентов, которые им пользуются.Ряд тренажеров с довольно приличным покрытием разных групп мышц. Две беговые дорожки, один кросс-тренажер, один велосипед, четыре гребных тренажера. Свободный вес до 10кг, скамейки нет.
Новый	Спортзал в колледже отсутствует, но можно получить абонемент по льготному тарифу в тренажерный зал Linacre College.
Oriel	Спортзал колледжа недавно был отремонтирован, поэтому в нем есть хорошие условия. Чтобы получить доступ, необходимо краткое введение. Здесь много оборудования и достаточно просторное пространство.Тренажерный зал в JMH довольно маленький, с гребными тренажерами, кросс-тренажерами, велосипедом и гантелями.
Queen’s	Спортзал колледжа расположен в Carrodus Quad и включает три гребных тренажера, три велотренажера, много свободных весов и другие тренажеры. В нем хороший кондиционер, и обычно он не слишком загружен. В эллинге также есть гребные тренажеры и гантели.
Somerville	Тренажерный зал небольшой и простой, но хорош, если вы хотите быстро пробежать или потренироваться.В нем есть гантели, один-два беговых тренажера и несколько гребных тренажеров. Членство на год стоит около 70 фунтов стерлингов.
St Hilda’s	Тренажерного зала нет, но у колледжа есть договор со спортивным комплексом Iffley Road о бесплатном членстве в спортзале.
St John’s	Есть два спортзала с различным оборудованием. В одном есть в основном свободные веса и некоторое оборудование для сердечно-сосудистой системы, а в другом — тренажеры для сердечно-сосудистой системы и силовые тренажеры. Здесь также есть «эрг-зал» с довольно большим количеством гребных тренажеров и два корта для игры в сквош.
St Peter’s	Только эрг-комната (гребные тренажеры). Зато свободный доступ в тренажерный зал Иффли.
Teddy Hall	Тренажерный зал небольшой и находится на территории Norham Gardens (Северный Оксфорд). В нем есть самые простые вещи, которых вы ожидаете.
Trinity	В основном тренажерный зал с отягощениями, используемый в основном гребцами. В колледже Северного Оксфорда есть лучший тренажерный зал.
Univ	В колледже есть тренажерный зал, и студенты имеют свободный доступ в тренажерный зал Iffley, который включает абонемент на бассейн.В колледже также есть корты для игры в сквош для студентов.
Wadham	В спортзале колледжа есть несколько гребных тренажеров, свободные веса, силовая рама и различные скамейки. Корты для сквоша и бадминтона в колледже.
Worcester	Небольшой тренажерный зал с беговой дорожкой, кросс-тренажером, весами и гребным тренажером (их больше в навесе на эрг, используемом гребцами).

Представляем NVIDIA Isaac Gym: сквозное обучение с подкреплением для робототехники

В течение нескольких лет исследовательские группы NVIDIA работали над использованием технологии GPU для ускорения обучения с подкреплением (RL).В результате этого многообещающего исследования NVIDIA рада объявить о предварительном выпуске Isaac Gym — среды моделирования физики NVIDIA для исследований в области обучения с подкреплением. Обучение на основе RL теперь более доступно, поскольку задачи, которые когда-то требовали тысяч ядер ЦП, теперь можно обучать с помощью одного графического процессора.

Задача манипулирования кубом, обученная Айзеком Гимом на одном A100 и обработанная в Omniverse

RL, стала одной из самых многообещающих областей исследований в области машинного обучения и продемонстрировала большой потенциал для решения сложных задач.Системы на основе RL достигли сверхчеловеческой производительности в очень сложных задачах, от классических стратегических игр, таких как Go и Chess, до компьютерных игр в реальном времени, таких как StarCraft и DOTA.

Подходы на основе

RL также перспективны для приложений робототехники, таких как решение кубика Рубика или обучение движению путем имитации животных.

Isaac Gym и графические процессоры NVIDIA, суперкомпьютер с обучением с подкреплением

До сих пор большинство исследователей RL-робототехники были вынуждены использовать кластеры ядер ЦП для физически точного моделирования, необходимого для обучения алгоритмов RL.В одном из наиболее известных проектов команда OpenAI использовала почти 30 000 ядер ЦП (920 компьютеров по 32 ядра в каждом) для обучения своего робота выполнению задачи кубика Рубика.

В аналогичной задаче «Обучение ловким манипуляциям из рук» OpenAI использовал кластер из 384 систем с 6144 ядрами ЦП, плюс 8 графических процессоров Volta V100, и для достижения наилучших результатов потребовалось около 30 часов обучения. Эта задача ориентации кубического объекта в руке представляет собой сложную задачу ловкого манипулирования со сложной физикой и динамикой, множеством контактов и многомерным непрерывным пространством управления.

Isaac Gym включает пример этой задачи манипулирования кубом, чтобы исследователи воссоздали эксперимент OpenAI. Пример поддерживает обучение как рекуррентных нейронных сетей, так и нейронных сетей с прямой связью, а также рандомизацию областей физических свойств, которые помогают при передаче от симулятора к реальному. С Isaac Gym исследователи могут достичь того же уровня успеха, что и суперкомпьютер OpenAI — на одном графическом процессоре A100 — примерно за 10 часов!

Сквозной графический процессор RL

Isaac Gym достигает этих результатов за счет использования графического ускорителя NVIDIA PhysX, позволяющего собирать данные, необходимые для робототехники RL.

В дополнение к быстрому физическому моделированию Isaac Gym также позволяет выполнять наблюдения и вычисления вознаграждений на графическом процессоре, тем самым избегая значительных узких мест в производительности. В частности, исключается дорогостоящая передача данных между GPU и CPU.

Реализованный таким образом, Isaac Gym обеспечивает полный непрерывный конвейер RL графического процессора.

Тренажерный зал Исаака

Isaac Gym предоставляет базовый API для создания и заполнения сцены роботами и объектами, поддерживая загрузку данных из файловых форматов URDF и MJCF.Каждая среда дублируется столько раз, сколько необходимо, и может моделироваться одновременно без взаимодействия с другими средами.

Isaac Gym предоставляет API-интерфейс на основе тензора PyTorch для доступа к результатам моделирования физики, позволяя выполнять наблюдения RL и вычисления вознаграждений с использованием системы времени выполнения PyTorch JIT, которая динамически компилирует код python, который выполняет эти вычисления, в код CUDA, выполняя на GPU.

Тензоры наблюдений могут использоваться в качестве входных данных для сети вывода политики, а полученные тензоры действий могут быть напрямую отправлены обратно в физическую систему.Развертывание буферов наблюдения, вознаграждений и действий может оставаться на графическом процессоре в течение всего процесса обучения, что устраняет необходимость считывать данные обратно из процессора.

Эта установка позволяет использовать десятков тысяч одновременных сред на одном графическом процессоре , что позволяет исследователям легко проводить эксперименты локально на своих настольных компьютерах, для чего раньше требовался целый центр обработки данных.

Isaac Gym также включает в себя базовую реализацию Proximal Policy Optimization (PPO) и простую систему задач RL, но при желании пользователи могут заменять альтернативные системы задач или алгоритмы RL.Кроме того, хотя во включенных примерах используется PyTorch, пользователи также должны иметь возможность интегрироваться с системами RL на основе TensorFlow с некоторой дополнительной настройкой.

Некоторые дополнительные функции Isaac Gym включают:

• Поддержка различных датчиков окружающей среды — положения, скорости, силы, крутящего момента и т. Д.
• Рандомизация физических параметров в области выполнения
• Поддержка якобианской / обратной кинематики

Результаты исследований

Исследовательская группа NVIDIA применяет Isaac Gym в самых разных проектах.Вы можете взглянуть на некоторые из них ниже, но следите за обновлениями на https://developer.nvidia.com/blog/, чтобы узнать больше об этих проектах.

Начни сегодня

Вы исследователь или академик, интересующийся RL для приложений робототехники? Пожалуйста, скачайте и попробуйте Isaac Gym.

Планы на будущее

Основные функции Isaac Gym будут доступны как часть платформы NVIDIA Omniverse и платформы моделирования робототехники Isaac Sim от NVIDIA, созданной на базе Omniverse.А пока мы делаем этот автономный предварительный выпуск доступным для исследователей и ученых, чтобы продемонстрировать возможности сквозного RL на базе графического процессора и помочь ускорить вашу работу в этой области.

Физическая математика, физика, образование, спортивная сумка для спортзала с отделением для обуви, дорожная сумка для мужчин и женщин

Физическая математика, физика, образование, спортивная сумка для спортзала с отделением для обуви, дорожная сумка для мужчин и женщин

• Home
• Физическая математика Физика Образование Спортивная спортивная сумка с отделением для обуви Дорожная спортивная сумка для мужчин и женщин

| Физическая математика Физика Образование Спортивная сумка для спортзала с отделением для обуви Дорожная спортивная сумка для мужчин и женщин | Спортивные дафлы.Купите Спортивную спортивную сумку с отделением для обуви с отделением для обуви, дорожную сумку для мужчин и женщин и другие спортивные дафлы на. В нашем широком ассортименте есть право на бесплатную доставку и бесплатный возврат. Размеры спортивной сумки: 20,5 × 13,6 × 10 дюймов, не слишком большие и не слишком маленькие; изготовлены из высококачественного прочного полиэстера и микрофибры, легкие и прочные。 Эта спортивная сумка имеет 1 основное отделение на молнии для одежды, 3 отдельных кармана для полотенец и предметов первой необходимости, одно отдельное отделение для обуви для кроссовок, с циркуляцией воздуха в отделении, что делает сумку свежей и без запаха。 Дизайн с двойным отделением на молнии для удобства упаковки и просмотра, поставляется с регулируемыми и съемными плечевыми ремнями с мягкой верхней ручкой, что делает его более удобным, это может быть как сумочка, так и сумка через плечо, как вам нравится。 Сверхлегкая, идеальная сумка для выходных или ночная сумка, вы можете надеть спортивную сумку на свой ручка багажной тележки для удобной транспортировки。 Прочная и вместительная позволяет легко организовать все необходимые вещи для занятий спортом, отлично подходит для тренажерного зала, тенниса, йоги, баскетбола, плавания, кемпинга и др. • занятия спортом в помещении на открытом воздухе или путешествия, желаю вам удачных покупок здесь。 Технические характеристики ： 。Размер: 20.5 × 13,6 × 10 дюймов / 52 × 35 × 25 см Вес: 1,55 фунта / 0,7 кг position Положение приложения: рука, плечо, плечо, ручка. Особенности: прочный, вместительный, с несколькими отсеками, воздухопроницаемый, легкий и складной, водонепроницаемый , легко открывать и переносить, прочный, многофункциональный и т.д. 1 плечевой ремень。 Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникнут какие-либо проблемы, мы решим ваши проблемы в течение 24 часов.。。。。

Просмотр:

Наши контакты

ПРЕДПРИЯТИЯ ПП

Адрес: F-20 SITEC, INDUSTRIAL AREA SIKANDRA, AGRA, UTTAR PRADESH- 282007

Телефон: +91 6395955099

Эл. Почта: [email protected]

Магазин открыт: с 8:00 до 20:00, пн — сб

Физическая математика Физика Спортивная спортивная сумка с отделением для обуви Дорожная спортивная сумка для мужчин и женщин

Физическая математика Физика Спортивная спортивная сумка с отделением для обуви Дорожная спортивная сумка для мужчин и женщин, Спортивная спортивная сумка с отделением для обуви Дорожная спортивная сумка для мужчин и женщин, физическая математика, физика, купить физическую математику, физику, образование, спортивную сумку для тренажерного зала с отделением для обуви, дорожную сумку для мужчин и женщин и другие спортивные дафлы, в нашем широком ассортименте есть право на бесплатную доставку и бесплатный возврат, Официальный интернет-магазин Хороший продукт низкая цена Лучшее Интернет-магазины и круглосуточные услуги Все по отличным ценам — удовлетворение гарантировано.

No related posts.